内镜（endoscope）问世已100多年，经历硬式与软式两大阶段，近代发展成纤维内镜（fiberscope）和电子内镜(video endoscope），前者藉光学导象目镜窥察，后者藉微型CCD（charge coupled device）荧屏显示；两者均能深入外通式管道脏器（如消化道、呼吸道、泌尿道）和闭合式体内镜穴（如胸腔、腹腔、关节腔）进行观察诊断、活体取材，同时兼能腔内手术（如肿瘤摘除、疏通癌性梗阻、胆囊截除、Oddi括约肌切开等），应用高新技术（如微波、激光等）开展介入治疗（interventional therapy），还具有摄影、录像或放大和处理图象等电脑智能化多种功能，是现代化新颖的高精技术诊疗设备。
随着当代内镜迅猛发展，一门新兴的分支专科--内镜科开始出现于医学临床。由于内镜能可靠地解决常见肿瘤（如胃癌、肺癌、食管癌、大肠癌、肠息肉等）的诊断，尤其对早期癌的及时检出，并能在术前作出病理确诊，因而其优于其他诊断手段（包括MRI、CT、B超、ECT）。内镜对腔内良性肿瘤和浅表恶性肿瘤以及某些早期癌，能进行选择性、多样化的有效治疗；对一些晚期癌即使已经使用各类方法治疗无效者，内镜手术与腔内高新技术的应用尚能缓解症状、延长寿命、改善生活质量。由于内镜的不断改进和广泛应用，提高了当代治癌三种主要手段（化疗、放疗和手术）的效果，促进了临床肿瘤学的发展。
常用内镜：
食管镜、胃镜、十二指肠镜、腹腔镜、支气管镜、结肠镜等。
内镜的用途：
1、对器官、腔道细致病变和早期癌肿、癌前期病变与各种中晚期恶性肿瘤，以及相关疾病进行诊断、鉴别和随访，以摄影、录象存档。内镜已被公认为近代最有效的早期肿瘤监视器。
2、深入研究肿瘤和有关疾病，以组织学、细胞学、病理学为基础，扩大与病原学、生物化学、免疫学、遗传学以及分子生物学等科学的配合，以促进对肿瘤病因、发病机理的阐明。
3、进一步拓宽对良、恶性肿瘤施行闭合性或半闭合性腔内手术。
4、对肿瘤进行治疗。
不足之处：
检查过程中患者会感到不适，甚至疼痛。
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